L-aċċessorji tal-ħardwer tar-robot użati prinċipalment jinkludu:
Apparat tas-sewqan: Jipprovdi qawwa tal-moviment għall-ġonot tar-robot, li jippermetti kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-aċċelerazzjoni.
Sistema ta 'kontroll: Il-kontrollur huwa responsabbli biex jirċievi struzzjonijiet, jeżamina u jesegwixxi azzjonijiet, u jikkontrolla t-trajettorja u l-azzjonijiet tal-moviment tar-robot. Sensuri bħal (kejl ta 'angoli konġunti), sensuri tat-torque (sejbien ta' forza u torque), sensuri viżwali, sensuri tal-ħoss, sensuri tad-distanza, eċċ., Jipprovdu lir-robot b'informazzjoni perċettiva dwar l-ambjent estern u l-istat tiegħu stess. Il-modulu konġunt huwa magħmul minn muturi, reducers, berings, u komponenti oħra biex tinkiseb rotazzjoni flessibbli tad-driegħ tar-robot. Il-qafas tad-driegħ jew il-fuselage huwa struttura riġida użata biex tappoġġja u tgħaqqad diversi ġonot. L-effettituri tat-tarf bħal grippers, suction cups, pistoli tal-welding, għodod tal-qtugħ, eċċ huma personalizzati skont l-iskop tar-robot.
Sistema ta 'komunikazzjoni: Il-modulu ta' komunikazzjoni jirrealizza l-konnessjoni bejn ir-robot u apparati, sistemi jew netwerks esterni, bħal Wi Fi, Bluetooth, komunikazzjoni bil-fili, eċċ.
Sistema tas-softwer: Is-softwer tal-kontroll jinkludi sistema operattiva tar-robot, softwer, interfaces tal-ipprogrammar, eċċ.
Apparati awżiljarji: jinkludu wkoll kejbils, konnetturi, frejms, bażijiet, berings, slides, u komponenti mekkaniċi u elettriċi oħra.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija robotika, robots ġodda jista' jkun fihom ukoll aktar komponenti ta'-teknoloġija għolja, bħal sensuri, unitajiet tal-kompjuters ta'-prestazzjoni għolja, eċċ., biex jinkisbu funzjonijiet intelliġenti aktar kumplessi.
L-aċċessorji tar-robot intelliġenti jinkludu dan li ġej:
Senser tal-vuċi: użat biex jirċievi u janalizza l-kmandi tal-vuċi tal-utent, li jippermetti lir-robot jifhem il-kliem tal-utent u jagħmel tweġibiet korrispondenti.
Kamera: Użata biex taqbad l-ambjent tal-madwar u tittrasmetti l-immaġni lis-sistema tal-ipproċessar tar-robot. Il-kameras jistgħu jgħinu lir-robots jirrikonoxxu oġġetti, uċuħ, u jirrispondu kif xieraq, u jistgħu jintużaw ukoll għal monitoraġġ mill-bogħod u jieħdu ritratti.
Touch screen: Bħala aċċessorju tal-interazzjoni tal-bniedem-magna, l-utenti jistgħu jwettqu operazzjonijiet ta 'immaġni u interface permezz tal-touch screen, u jiksbu interazzjoni diretta mar-robot. It-touch screen jista 'juri l-istatus, l-għażliet tal-menu, u informazzjoni oħra relatata tar-robot, li jagħmilha konvenjenti għall-utenti biex joperaw u jwaqqfu.
Apparat tal-moviment: jippermetti lir-robots jiċċaqilqu u jimxu fl-ispazju. Permezz ta 'apparat tal-moviment, ir-robots jistgħu jimxu, iduru, u jaqbżu fuq uċuħ differenti, u jistgħu jaġġustaw il-qagħda tagħhom u jwettqu movimenti ta' moviment skond l-istruzzjonijiet.
Batterija: Bħala s-sors ta 'enerġija għar-robots intelliġenti ta' Wukong, tipprovdi qawwa ta 'ħidma kontinwa għar-robots.
L-aċċessorji ta 'hawn fuq jagħmlu r-robot intelliġenti Wukong versatili u komplut, u permezz ta' kombinazzjoni u konfigurazzjoni raġonevoli, jista 'jissodisfa l-ħtiġijiet ta' utenti differenti.